古斯塔夫桑德尔(Gustav Zander) 1835年出生于斯德哥尔摩。1857年，他当体操老师时，意识到自己没有足够的时间和精力，教会全部学生身体锻炼的方法。解决办法是制作一个由木头制成的健身器具。他使用配重块，杠杆和弹簧来提供力量训练。

　　1892年，他将健身器械进行简化，设计成了各种适合人们锻炼的器材。每种器材都在训练身体的不同部位。其中的“马型”健身器就是今天腹部前屈机的前身。19世纪晚期，这些器材流传到美国，受到上层富商们的青睐，之后广泛流传开来。

　　与现在人们锻炼时轻装上阵不同，那时人们穿戴整齐。女士和平时一样穿紧身内衣和包住脖子的裙子；男士要穿羊绒夹克、长裤和厚重靴子瑜伽主题名称。至1911年瑜伽大器械图，世界各地广泛流行器材健身。即使是在泰坦尼克号上，也有一个健身室设有健身器械。

　　中国健身器材行业的发展始于20世纪80年代末；中国加入WTO和北京奥运的成功，为健身器材行业的发展提供了有利条件和发展机遇。